吹田方面より
阪和自動車道
美原北IC

「美原北IC」を出てそのまま一般道「泉大津美原線」（高架の側道）に合流し、約1.5km先「下黒山交差点」を左折して「R309」に入る。約7km先「新家交差点」を右折して「外環状線・R170」に入る。約6km先「上原交差点」を右折。すぐを左折。約3km先「小山田交差点」より2つ目の信号を右折。

神戸・大阪方面より
阪神高速松原線
三宅出口

「三宅出口」を出てそのまま一般道「R309」に合流する。約12.5km先「新家交差点」を右折して「外環状線・R170」に入る。約6km先「上原交差点」を右折。すぐを左折。約3km先「小山田交差点」より2つ目の信号を右折。

神戸・大阪方面より
阪神高速湾岸線
助松JCT

「助松JCT」より「堺泉北有料道路」に入り、料金所を越えてすぐの「太平寺出口」を出て約100m先「平井大橋交差点」を右折し「泉北２号線」に入る。約8km先つきあたり「別所交差点」を左折して約3km先つきあたり「横山小学校前交差点」を左折して「旧R170」に入る。約4km先「天野駐在所前」の交差点を直進、約1.5km先の一つ目の信号を左折。

和歌山方面より
阪和自動車道
貝塚IC

貝塚ICを出て一般道に入り直進。約1km先「善兵衛ランド前交差点」を右折して「外環状線・R170」に入る。約16km先「福瀬町東交差点」を右折して「旧R170」に入る。約3km先「天野駐在所前」の交差点を直進、約1.5km先の一つ目の信号を左折。

奈良方面より
西名阪自動車道
藤井寺IC

藤井寺ICを出て、つきあたりを左折。１つ目の信号「沢田交差点」を右折して「外環状線・R170」に入る。約18km先「上原交差点」を右折。すぐを左折。約3km先「小山田交差点」より2つ目の信号を右折。